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第二十一章 机器人（第1页）

饭后，苗大壮让余妙雪先熟悉下，再吧公司官网弄出来，不懂的可以问他。

苗大壮来到了四楼私人实验室，抬起头看了看上方的摄像头，玻璃门自动向两边打开，进入内部后手掌按在大门上，指纹识别后大门向右边移去，进入后制动合上。

只见实验室里各种机械手臂自行工作着，也有无人驾驶的小车带着机械手臂到处跑动着，一具快要组装好的机器人被机械手臂提在半空中，外形就和终结者里面的机器人外形类似，只是没有涂装，机器人还是碳铝合金，以及塑料的天然颜色。

等机械手臂把最后一颗螺丝扭入螺丝孔中，被吊在半空中的机器人慢慢的被放了下来，所有的机械一瞬间停止了工作。

“苗哥哥机器人已经组装完毕了，接下来要进行数据采集吗？”实验室的喇叭中传出了人工智能“苗苗”的声音

苗大壮优先装好了四楼的实验室，这段时间实验室的一切都是人工智能在进行控制着，包括机器人的设计，制造，也是由人工智能完成的。

在机器人的身体内有三块锂电池，分别在腿粗和腹部，自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让他持续更久的活动，必须要三块大型电池。可即便是这样开启全功率的机器人，理论也最多只能使用4个小时，主要还是目前的电池不行。

各个关节处用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。

这样能够更加近似的模拟人类的直立行走。

两足行走的方式是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置，现在这个机器人里面的内置平衡系统是一组陀螺仪。

控制系统是分散式控制。利用多个微机来控制机器人，头部的危机，负责系统管理，通讯和运动学的计算。以及指令的发送。各个关节处还有对应的cpu来进行控制和插补运算。这种控制能够减小主微机的负担。

最后的传感器包括激光传感器，热敏传感器，生命传感器，流体传感器的，作为机器人的感觉器官。

试试能不能启动。苗大壮打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间的激光传感器就亮了起来。

“可以”苗大壮松了口气

“苗苗，你能连接它吗？苗大壮开口问道。

“可以的。”苗苗稚嫩的声音响起。

“你现在控制他站起来试试，你不要在机器中运算，它支持不了你的运算，你将指令发送在他的身上。让他按照指令运行，这样来控制它。”苗大壮说道。

“好的。”苗苗的声音一落，实验室里的机器人慢慢的站了起来，机器人站起来后，苗大壮看了一眼电脑，查看它的各项参数是不是正常，发现并没有什么问题的他不禁再次松了口气。

“现在向前走走。”

嗒，嗒，砰！刚走出一步的机器人瞬间失去了平衡，直挺挺的倒在了地上。

“是平衡系统出问题了？”苗大壮问道。

“苗哥哥，并不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法预定走路的方向和力度的大小”苗苗说到。

“那你有什么办法”苗大壮问道

“测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式就可以了。”

苗大壮出门去健身房搬了两台跑步机过来，当然用的是手动液压叉车搬的，虽然苗大壮自己也搬的动，不过东西太大不方便，有省力的当然是用省力些的。又出门买了些物品。

做好一切后苗大壮下了楼让余妙雪来到实验室。

“叫我去你实验室干嘛？我官网还没弄呢！”余妙雪来到实验室门口说道

“那个不急，先帮我个忙，以后公司有没有新员工就看你了。”苗大壮对着余妙雪神秘一笑道

“？？你在搞什么鬼，新员工和我有什么关系，莫名奇妙的。”余妙雪满脸疑问的样子

“进来就知道了。”说完苗大壮转身走进了实验室

余妙雪跟着进来，当看到实验室里的机器人不禁张大了嘴巴，目瞪口呆。她一直不知道苗大壮在做机器人，只知道他在做一款无接触语音助手。当看到一个像电影里一样的机器人出现在自己面前，除了没有炫酷的涂装，那种内心是多震撼。

“这是你做的机器人？”余妙雪伸手在机器人的身上摸了摸

“半成品，还有很多地方需要调试，所以让你来帮我。”

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