手机浏览器扫描二维码访问
第三百章 四轴无人机（第1页）
李国成在鲲鹏服务器编号1上重新复制一份机器人的算法，用于管理4个服务器，起名小三。
工科生起名就这么随意，接地气。
通过实验室里的电脑，连接鲲鹏服务器，把小二的源代码和数据再次加载到另一个机器人控制器上。当然，这个新的机器人就是小二。
为了区分，在每一个机器人胸口都有一个编号，小一是001，小二是002。
在靠近小一的位置，再一次划分出一块空间，下达了和小一一样的命令。让他们自行积累数据。
为了便于机器人隐藏自身，李国成专门设计2个大的储物箱，放到实验台下，机器人发出指令，就可以自动开关储物箱的侧门。
每一个里面都有一个快存插头和数据接口，当机器人电池没电前，进入储物箱，其中一个触手掌心会伸出一个插头，插入快存接口，进行存电，同时也是休息。
另一个触手掌心伸出的插头连接数据接口，可以和鲲鹏服务器交换数据，上传历史数据，并利用4个服务器算力进行分析和仿真。
处理完机器人的事情，李国成想到了一个非常好的玩意，那就是无人机。
经过建模分析，他选择了最容易控制的4轴飞行无人机。
无人机的4个电机他基于机器人的电机结构，重新设计了一款小功率、小体积的12V无刷直流电机，噪声轻微，非常适合无人机使用。
双叶螺旋桨的材料在数据库里选择了一种韧性较高的塑料配方，因为没有现货，懒得等待，直接在实验室进行了配制。
有了足够的专用塑料，他就根据脑海里的模型，手版雕刻。
一阵塑料碎屑飞舞，不到2个小时，一个轻巧的4轴无人机框架就雕刻完成。
1个月后，所有的配件都准备完成，包括微控制器电路板。
李国成边看小一和小二在各自2米方圆的位置移动跳跃，边组装无人机。
这时的他们背部的电缆已经去掉，完全靠电池提供动力。存满电，可以持续工作2个小时。
根据模拟仿真，如果他们全力冲刺，短时速度可以达到20公里小时，但是续航时间不足1个多小时。
当然这种冲刺模式还没有机会实验，现在重点是学习平稳运动。
不愧是人工智能，他们现在做一些跳跃、翻转等高难度动作，已经能够保证不摔倒。其他如平行移动，已经非常平稳。
接下来需要找一个场地，让他们练习冲刺和跳跃，这个才是他们需要面对的难题。对运动曲线的要求也会更为苛刻。
到时，需要对运动曲线进行更为细致的划分，每一个小片段也需要更为复杂的控制。
每条腿3个电机，6条腿18个电机的同步和协调会是一个非常大的挑战。
思路是先复杂，后优化。最后用模糊神经网络算法进行模糊处理，降低算力和内存的负荷。
而这些，无论是念力还是仿真算法，都很难处理这么长时间、长距离的复杂数据。
看来需要准备一些机器人身体了，到时进行复杂运动时，损耗是不可避免的。
李国成想到这里看了看手中的配件，自嘲地一笑，感慨最近怎么总是分神。
唯一的解释就是，老毛病又犯了，操心的事情太多，容易产生急躁的心理，在心中暗暗警告他自己。
等完成直升机的设计，要给自己放个假，去国外散散心。
炮灰女配的修仙路 渣女改造直播间 太清仙途 长生武神 吞天剑神 仙封彼岸 异界降临：开局就被系统坑了 神盾局遇上安布雷拉 我带地球去流浪 诡门奇术 校花的贴身护卫 都市盖世仙帝 星战：机武世纪 茅山一代 废柴逆袭：我获得了杀神系统 领主凶猛 笑天神帝 狂龙临世 鬼杀令：兵王在都市 贞观闲人
玄德
在你面前的是！汉室宗亲孝景皇帝之后涿县街头霸王海内大儒卢植亲传弟子东汉浪漫主义诗人雒阳纸贵直接责任者古文经学派辩经达人古文经学派少壮派领袖左氏春秋第七传承家族涿郡涿县刘氏开山始祖，今文经学派头号憎恶者什么？名号太长记不住？嗯好吧。我叫刘备，字玄德，这是我的而非那位皇叔的故事...
手握超市穿年代，糙汉福妻美又飒
一心为事业的陈淼被人害死，带着自己的粮仓和姐妹的市穿越到了平行空间的年代。穿越即洞房，好在那个糙汉第二天离开，给了她适应的时间。有空间，有粮食，有用品，利用这些能力做一个三观端正的人应该做的事情。没想到空间居然因为她的贡献而升级。那就是她做的都对，这样更加的有底气。收拾小鬼子二狗子，给队伍准备物资。做了她上辈子一直想要做但是做不到的。胜利糙汉回归，福妻糙汉相爱斗法，谁能更胜一筹？...
短篇鬼故事集录
关于短篇鬼故事集录本人新作，希望大家多多支持，多多喜欢。你们的支持与喜欢，是我创作的动力。我会努力创作出更多优秀的作品。谢谢大家。...
他心尖上的蝴蝶
关于他心尖上的蝴蝶胡一蝶被亲生父亲卖到深山15年，她终于在被迫嫁给傻子的前夜九死一生逃出来，满怀期待寻亲，后发现亲生父母各自有了新家庭，而当年她被卖的钱竟然成了父亲迎娶继母的彩礼。她决心勇敢反击，手撕冷血父母的遮羞布，一路披荆斩棘，拿回属于她的一切，只为了当初救她于绝境的他，他的心门只为她敞开他对她说蝴蝶能飞出深山，也终究能飞过沧海。燕尾蝶象征着勇气和梦想的燕尾蝶是一种好战的蝶类，它可以对战比自己体型大十倍的鸟儿，并且对爱情忠贞不渝，奋不顾身。...
御兽时代，开局一只寒冰白虎
关于御兽时代，开局一只寒冰白虎都市脑洞，御兽加卡牌，加青春热血，加欢乐日常，加爱国。落明穿越平行世界，这里存在着真正的超凡宠兽。作为一个宝可梦系列，数码宝贝系列等作品的狂热粉，他觉得自己很可以。18岁，高三，青春正年少，一首ButterFly唱响夏日，也拉开了这一趟追逐梦想的奇幻旅程。可惜，落明似乎并未拿到主角剧本。没有系统，没有3S级天赋，没有无敌背景，有的只是因为双魂合一所觉醒的两个普通B级天赋。两个B，他感觉自己被内涵了。但意想不到的是，作为史无前例的双天赋拥有者，天赋结合之下，似乎产生了奇妙的化学反应。他竟然能够看到每一只宠兽所有已经发现，或未被发现的进化路线。只是那些隐藏进化路线，真的科学吗？寒冰灵猫进化寒冰白虎，灰斑雀进化烈风飞鹰，青毛虫进化紫金幻灵蝶，秃毛野狗进化噬月魔狼，短尾野驴进化踏天神驹培养神兽有什么意思？带领一群低贱入尘埃的生命，颠覆原本的命运，铸造属于他们的传奇，这才不负青春韶华。落明表示，如何，这进化很科学吧？众人神秘制卡师也趁机来凑了波热闹。只要还在追逐那名为梦想的蝴蝶，那么属于我们的夏天就从未结束。来吧，让我们相约一夏。...
重生空间之神医仙妻
...