手机浏览器扫描二维码访问
第二十七章双限趋势预设态估值拟合算法（第1页）
今天在家里，是难得休息的一天，丁琪琪趴在桌子上，看林久浩的电脑。
“算法还原，算法还原，算法还原。。。。。还原逻辑，还原逻辑，还原逻辑。。。不行，口诀不灵了。。。。。。哥~老哥，这是什么呀？”丁琪琪手里拿着柳德米拉前一段时间发过来的文件，里面是一套视觉系统算法理论模型，这套算法能够大大提高机器人观察物体的精度及自身反应速度，但是，丁琪琪看不懂。
“又动我的文件了？看不懂吧？。。。没关系，看不懂很正常。”林久浩走了过来，看着抱着脑袋的丁琪琪。
“哥，这是什么算法呀？这么高深。。。莫测的。”丁琪琪的优点就是，三十岁的心态跟十三岁的心态偏差值不大。
“好的，啊，我们来看一下这个问题，看之前，你去把普洱茶泡好。”林久浩先安排一个小工作给丁琪琪。
“好嘞，熟茶还是生茶？”丁琪琪拿着PAD让艾久去泡茶。
“熟茶吧，九九年的土林凤凰特制熟茶就可以。”林久浩把茶都指定好了。
“好嘞~”丁琪琪去泡茶。
不一会儿，茶泡好了，丁琪琪端过来两杯普洱熟茶，还热气腾腾的。
“哥，喝茶，边喝边给我讲解一下。”丁琪琪。
“学习态度不错啊，保持住啊~。。。我们开始，我问你一个问题，你还记得艾久三号吗？”林久浩问道。
“就是那个自己刚学会走路，然后走几步，就会产生大幅偏离值的艾久三号吗？”丁琪琪反问道。
“对，就是你抱来抱去的校准位置的艾久三号。”林久浩。
“哥，好汉不提当年勇，你直接说吧，不要再提我以前的傻事了。”丁琪琪。
“好的，我们当时采用的距离校准方法是什么？你还有印象吗？记得那个A吗？”林久浩引导丁琪琪的回忆。
“记得，A就是观测物体的实际长度，是一个定值。”丁琪琪没有忘记。
“很好，当时我们是通过测量屋子里面的物体实际长度，然后得到具体的A值，然后，艾久三号通过算法测定与A的距离H的数值，对不对？”林久浩问。
“对呀！”丁琪琪。
“如果在屋子外面，A没有测定的值，怎么办？”林久浩接着问。
“没有。。。就不用测呀，因为在屋子外面有卫星定位系统可以使用，所以艾久三号不用视觉测定位置，就可以通过卫星定位校准了。”丁琪琪脑子有点跑偏。。。
“你，脑子点错方向了，艾久可以通过卫星定位校准自己的位置，但是看到的物体呢？怎么测算距离，你以为拟人机器人只有校准位置的需求吗？”林久浩。
“知道，还有观察物体，并测定物体的位置需求，而测定后的物体形态及距离数值，要输入机器人拟脑的条件环境关联的多元关联拟脑模型里，用于后期计算使用。”丁琪琪的思维又拐回来了。
“对，机器人一旦知道了与A的距离H，那么就可以通过算法，一直跟踪更新与A的距离H，这就是机器人视觉算法中的一部分，所以在环境条件关联的拟脑模型中，就可以实时跟踪运动变化。”林久浩。
“哥，我们现在使用雷达系统及激光系统测定距离不是挺好的吗？”丁琪琪问道。
“联合使用算法开放，如果能够做好视觉测距算法，那么在实际使用中，机器人只要用激光测一下，就可以知道条件环境空间中，多元关联‘态’模型中的所有物体位置，而不是对所有物体都测一遍，也不需要一直测。。。另外，雷达和激光系统用于民用可以，而军用机器人，一旦开启雷达和激光测距，就容易暴露自己的位置，所以现在最尖端的技术就是视觉测距及分析系统。”林久浩解释道。
“哥，狙击手做的算法就是解决这个问题的吗？”丁琪琪接着问。
“是的，狙击手创新了一种算法，就是【双限趋势变化估值拟合算法】，然后和我一起把这种算法构建在多元关联拟脑动态库模型上，实现【多组双限趋势预设态估值拟合算法】。”林久浩继续解释。
“这是什么算法，就是这个文件吗？”丁琪琪滚动着鼠标问道。
“这个文件里面就是【双限趋势变化估值拟合算法】，针对被观察物，也是参照物，【动对静】模式下的距离测定算法理论模型，及部分测量值。”林久浩说道。
“被观察物还是参照物？”丁琪琪不解。
“所有的静态被观察物，也是作为机器人条件环境空间的参照物使用，这就是多元关联的理念。”林久浩。
“哥，【动对静】是不是指的，观察点处于运动状态，而被观察物，也是参照物处于静止状态的模式？”丁琪琪开始进入状态了。
“对，先解决【动对静】模式，再解决【动对静+动】模式，再解决【动对动】模式，很复杂的。”林久浩。
“哥，你先给我讲一下【动对静】模式好吗，我觉得这是最简单，而且是最基础的算法模型，理解了这个，才能理解后面的。”丁琪琪。
“好的，【动对静】模式，是指观察者在观察参照物A的时候，是处于运动状态，我们把运动状态规定为，最简单的‘正面对向’，沿着直线的线性靠近或者远离的运动，在这种最简单的运动状态去观察A的变化，然后通过观察值a来测准A的值，然后计算出与A的距离H。”林久浩暂时不讲变焦原理，而是用最基本的原理讲解。
“哥，可实际情况肯定不是这样的，机器人往往无法做到‘正面对向’的直线运动，所以这种理想状态是无法出现的，不具备普遍性。”丁琪琪。
斗邪气 超兽武装：火界历练 纵横江湖：东北黑道三十年 都快被供奉成圣了，你说这是西游 美强惨大魔王被炮灰 总有归期：逸心逸意 逍遥游之修神传 盛世风流 快穿之女配要吃瓜 简化升级条件，从召唤蚁族开始 掌控自我掌控乾坤 惊天降老公竟是首富许南歌霍北宴全集 奇怪的邻居哥哥 我的弟子全是大帝之资陆长生叶秋白全文无删减阅读 战国之风起云涌 下山即无敌，天下任我行 忍术全精通，我纵横高武世界 英雄镇中原 次元编年曲 我有一座鸿蒙神殿
嫡女重生，煞神王爷使劲宠
楚慈重伤在了自己大婚的那天，但是在自己床上的却不是她的新婚丈夫。一双大手在她裸露的肌肤上来回的摩擦，她尴尬的看着身上的男人，赶紧出声阻止男人接下来的动作。男人粗重的呼吸喷洒在楚慈的脖间，不耐烦的拽了拽自己的衣领，身体感觉越发的燥热。前世，楚慈被自己的相公个亲妹妹算计，送上了睿王的床，新婚夜被人抓奸，相公顺势接收了她...
告诉桃花不必开了，浩雪篇
关于告诉桃花不必开了，浩雪篇高三迎来的中日混血转校生竟是我的小迷妹，隔壁的班花还是我的前女友，与年级第一娇小女神又有着逆天的缘分恋爱之后的桃花不减反增喂，我只想平平淡淡的谈个恋爱，享受生活…...
吃了一口太岁肉，我杀穿仙路
关于吃了一口太岁肉，我杀穿仙路2030年，灵气复苏，天地转变，古法再次站上历史舞台。2130年，随着名山秘境开启，远古洪荒重新融入现在这方天地。一位位耳熟能详的神灵逐渐从时间长河回归，新法古法发生文明碰撞。一条新的长生路再现世间...
老实人就不能玛丽苏吗
本书简介正文完结，番外隔日更。我是一名女alpha，贫穷憨厚但老实，特长是接盘。无论你是与初恋闹脾气的有钱少爷，还是被凤凰a伤害的鳏夫，又或者是名利场的交际花都可以找我，我会提供温情安慰默默心疼以及深情守望服务。总而言之，分币不花，主打陪伴就是我的人生信条。没办法，谁让我是天选的痴情冤种，不愿意看见任何人流泪。 我的老实大家有目共睹，即便有天我犯罪了，身边人接受采访也会说这是个老实人，被社会逼的。 所以就算我做错了什么事，那也不是我的问题。 我洁身自好，亲密是对方主动的。 我自尊清高，钱是被逼着接受的。 我专一深情，暧昧是被人设计的。谁让我老实又诚恳，贫穷又单纯呢？后来东窗事发，他们来势汹汹，互扯头花。 无所吊谓，我可没说过我会负责。是是是，我是说过我超爱啦。但谁说爱就一定要在一起？排雷指南1正文第一人称，玛丽苏，全员单箭头2abo，女a有唧，gb，无反攻，女主纯13非大女主爽文，纯恋爱故事整活玩票4不搞abo平权5全员烂人，人夫非c，其他c6禁吵戏份※接档※娇娇，你也不想温之娇是江远丞的所属物。这是a市名流圈心口不宣的秘密，他们没见过她，却知道江远丞养了只宠成眼珠的金丝雀，为她还折了半条腿。后来江远丞成了植物人，在病房里，圈子里的人终于见到了温之娇。木讷乖巧，漂亮怯弱。明明群狼环伺，却毫无自知地展现着脆弱。温之娇是玛丽苏小说里的恶毒女配，她会在江远丞昏迷时暴露真面目，辱骂他，虐待他，欺负女主，引起他兄弟们（男主们）的厌恶与报复，惨淡下线。她不想改变未来，一切照做，狂踩雷区，有天却收到了几封匿名邮件娇娇，你也不想他醒来吧，我（们）可以帮你。温之娇？书里没说她有炮灰跟班啊？她把几封邮件抄送给了彼此，想找出是谁。结果第二天，男主们打起来了。温之娇？她觉得一定是自己不够恶毒，还是太怯弱了。但努力变坏的她，让天生坏种的男主们看了只觉怜爱。没关系的，怯怯的也很可爱，坏一分钟也很厉害了。江远丞昏迷前，兄弟们说你跟她玩玩罢了，别太当真。为订婚折条腿？她也配？你别折磨自己了，我看不下去了。江远丞昏迷后，兄弟们说她跟你玩玩罢了，别太当真。折条腿能在一起？你也配？你怎么还没死，我看不下去了。江远丞江远丞6排雷1娇软怯弱道德感低万人迷女主，男主男配全员坏种偏执狂，单箭头，雄竞修罗场，超夸张非现实悬浮有钱描写2无逻辑玛丽苏，小学生文笔，纯感情流非爽文大女主女强（划重点）3没大纲不端水，禁吵戏份，吵的一律删评拉黑老实人就不能玛丽苏吗全文免费阅读，如果您喜欢老实人就不能玛丽苏吗叫我苏三少最新章节，请分享给您的好友一起来免费阅读。魔蝎小说...
全民：我一个牧师技能瞬发很正常
关于全民我一个牧师技能瞬发很正常齐霄穿越到全民转职的世界。这里有一个包含无数副本的天穹空间。想变强？想改变命运？想成为人上人？那就去天穹空间攻克各个副本吧！在天穹空间里，齐霄转职成为牧师，并觉醒了天赋。财富装备积分神器齐霄全都要！终有一天，齐霄之名将会响彻天穹！...
